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IC載帶尺寸的在線測量 2023-05-08 16:35:16
????? 工業(yè)在線尺寸測量是機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用的一個主要發(fā)展方向,運動檢測和邊緣檢測是其中兩個關(guān)鍵技術(shù),運動檢測常采取差分算法,邊緣檢測使用梯度閾值判斷的算法。在線尺寸測量要求能快速準確地檢測出大量運動對象的尺寸特征,這些常用算法不能很好地處理精準度上的要求,并且對系統(tǒng)資源的消耗過大。工業(yè)在線尺寸測量有它獨特的特點:被測對象的運動軌跡簡單統(tǒng)一,數(shù)量眾多但形狀相同,測試背景穩(wěn)定,測量精度和實時性要求高。因此,運動檢測上,不需要太復(fù)雜的算法分離運動物體,但追求對運動物體的實時定位;邊緣檢測要求在短時間內(nèi)對被測邊緣定位準確,通過對幾個已定位邊緣的空間坐標計算得到所需要的尺寸數(shù)值。所有這些工作能否達到實時性也是一個非常重要的評估點。 ??? 本文通過設(shè)計和改裝一個生產(chǎn)線在線檢測系統(tǒng)的項目過程,介紹了項目的背景要求,挑選了關(guān)鍵組成硬件的參數(shù)。對運動檢測,分析了在項目要求下是否使用一些復(fù)雜算法,最終設(shè)計了一個適合工業(yè)用的簡單方法,利用一些外部計數(shù)編碼器實行對被測物體的運動檢測,并使用一種精密機械部件協(xié)助系統(tǒng)增加了對運動物體定位的準確性。 ??? 本文的重點是設(shè)計了一個基于統(tǒng)計學方法的邊緣檢測算子,能夠克服一些噪音的影響,通過對圖像總體和局部分析相結(jié)合找到邊緣區(qū)域,并使用一種最佳投票法最終確定接近真實邊緣的坐標。之后,對整個系統(tǒng)進行在線測量調(diào)試,改進了達到實時監(jiān)測的方法,通過和人工檢測結(jié)果的比較確定了機器視覺系統(tǒng)的先進性和實用性。最后得到在使用機器在線測試方法后對生產(chǎn)的提高的數(shù)據(jù)支持。

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